公元420年，东晋王朝的实权已完全掌握在权臣刘裕手中。这位出身寒门的枭雄权势滔天，最终废黜晋恭帝自立为帝，建立了刘宋王朝。面对这场改朝换代，昔日显赫的司马皇室成员纷纷出逃，其中不少人选择投奔北方的北魏政权。

北魏皇帝拓跋嗣向来与东晋交好，加之考虑到刘宋已成气候，便以政治联姻的姿态，不仅收留了这些落魄贵族，还给予他们官职。在众多投奔者中，司马楚之尤为引人注目。他是西晋开国元勋司马懿的族裔，少年时便以谦逊待士、礼贤下士而闻名。刘裕为巩固政权大肆诛杀司马宗室时，司马楚之的兄长和叔父都惨遭毒手，这让他对刘宋政权怀有刻骨仇恨。

投奔北魏后，司马楚之时刻谋划着复仇大计。此时刘宋与北魏关系日趋紧张，刘裕本欲北伐，却突然驾崩。其子刘义隆继位后立即发动了对北魏的战争。然而担任北魏安南将军的司马楚之展现出了卓越的军事才能，先后在长社之战中大败宋军，又成功保卫了仇池国，让刘义隆的北伐计划屡屡受挫。

北魏在解决南方威胁后，将目光转向北方强敌柔然。太武帝拓跋焘亲征时却遭遇粮草被焚的惨败。第二次出征时，他特意任命司马楚之负责粮草督运。就在大军扎营后不久，发生了一件蹊跷事：一头运粮驴的耳朵不翼而飞。众人不以为意，司马楚之却警觉地意识到这是柔然间谍混入军营的征兆。

他当机立断，命人砍伐柳树筑起围栏，并浇水上冻。寒冬中，这些柳条很快结冰，形成了一道坚不可摧的冰城墙。果然，柔然大军来袭时面对这座冰城束手无策，只得退兵。原来司马楚之从驴耳丢失的细节中，敏锐地推断出敌军细作已潜入，并预见了即将到来的袭击。这个充满智慧的故事，展现了这位名将过人的洞察力和应变能力。